Umyj i osusz lawendę. Zagotuj śmietanę, cukier waniliowy, 50 g cukru i lawendę w rondlu i gotuj na wolnym ogniu przez około 15 minut. W międzyczasie namocz płatki żelatyny w zimnej wodzie. Przelej śmietanę przez drobne sitko, aby usunąć lawendę. Przełam płatki żelatyny i rozpuść w gorącej śmietanie. Przepłucz zimną wodą cztery filiżanki lub małe naczynia. Wlej do nich śmietanę z dodatkiem lawendy i pozostaw do ostygnięcia.
Przykryj i odłóż w chłodne miejsce na co najmniej 6 godzin.
Umyj, osusz i przekrój brzoskwinie na pół, a następnie usuń pestki przed pokrojeniem na kawałki. Ugnieć w wysokim naczyniu z jedną 1 łyżką cukru, sokiem z cytryny i 1-2 łyżkami wody. Zanurz na chwilę filiżanki/naczynia w gorącej wodzie, a następnie odwróć do góry dnem, aby panna cotta znalazła się na talerzu. Udekoruj brzoskwiniowym purée.