Lavate la lavanda e asciugatela.
Portate la panna a ebollizione con lo zucchero vanigliato, 50 g di zucchero e la lavanda e fatela sobbollire a fuoco basso per circa 15 minuti.
Nel frattempo, fate ammorbidire la gelatina in acqua fredda.
Filtrate la panna con un setaccio a maglia fine per eliminare la lavanda.
Spezzettate la gelatina e fatela sciogliere nella panna calda.
Sciacquate quattro tazze o ciotoline con acqua fredda. Versatevi la panna alla lavanda e lasciatela raffreddare. Coprite e lasciate raffreddare per almeno 6 ore.
Lavate le pesche, asciugatele, tagliatele a metà, eliminate il nocciolo e tagliatele a pezzi.
Riducetele in purea in un contenitore alto con 1 cucchiaio di zucchero, il succo di limone e 1-2 cucchiai d’acqua.
Immergete le tazze/ciotoline in acqua calda per qualche istante e quindi rovesciate la panna cotta sul piatto da portata. Guarnite con la purea di pesche.